В основном да, но цельный сюжет все же есть, благодаря дольке реализма. Например, если произойет что то стремное и необычное для одного из героев, скорее всего на это будут ссылаться в следующих сериях (косвенно или напрямую)

Только вот серия рика и морти с этими предметами вышла раньше той серии ГФ, а это явно демонстрирует договоренность между создателями, что может вылится как в невинную шутку так и в кроссовер. А Симпсоны давно кроссоверят со всеми подряд, потому что постепенно умирают, как бы печально это ни было

И только Рик и Морти в полной мере раскрыли эту тему