Что-то подобное было в комиксе "Нажми "СТАРТ", Морти".
Не самое красивое, что можно было сделать.
Так вот, как появилась Morticia.
Комиксы - отдельные истории, почти (или вообще) не связанные с действиями сериала.
Есть комиксы (вроде даже официальные) по Рику и Морти.

https://www.livelib.ru/book/1002290906-rik-i-morti-gorman-z
Если говорить о мультсериале - да.
Насчёт бесконечных вселенных: скорее всего это преувеличение. Вполне возможно, что вселенных очень много, но их конечное количество. Это объясняет и то, почему Рик(и) так трясутся из-за глобальных катаклизмов, так-как подобные катаклизмы влияют на значительное количество вселенных. Те, что не подвержены катаклизмам или спасены от них либо населены Риками, либо в ближайшее время станут такими.
Большая тихоходка с сумочкой? Какая прелесть.
Оу, нет, мне просто интересна история.